刘牧对每一个细节都扣到极致。
继电器改成大功率MOS管做开关。
三名本科生觉得大可不必。
金榜看着挺直的三人，怒道：“看什么看，你们倒是做呀，废柴，你们参加比赛还是我和牧神参加比赛？”
三人花了小半天制作MOS及驱动模块。
刘牧利用这个时间，改进了一下韩开云做的图像处理，不够细腻，识别靶心的精度不够。
对于精度，刘牧是执着而偏执的。
此前，仔细拆解小流演化的无人机。
刘牧对图像采集处理，提升了高度。
三人效果不佳，直到金榜看不下去了，骂了三人一顿，亲自进行改造，很快完成。
硬件升级成功。
图像处理优化。
模拟测试。
基础部分：电磁炮能够将弹丸射出炮口；环形靶放置在靶心距离定标点2~3米距离，且在中心轴线上的位置处，键盘输入距离d值，电磁炮将弹丸发射至该位置，距离偏差的绝对值不大于50cm；用键盘给电磁炮输入环形靶中心与定标点的距离d及与中心轴线的偏离角度，一键启动后，电磁炮自动瞄准射击，按击中环形靶环数计分；若脱靶则不得分。
没得说，指哪打哪。
误差超过1cm，刘牧都会觉得不能容忍。
发挥部分：在指定范围内任意位置放置环形靶，一键启动后，电磁炮自动搜寻目标并炮击环形靶，按击中环形靶环数计分，完成时间≤30s；
环形靶与引导标识一同放置在距离定标点d=250cm的弧线上，引导标识处于最远位置……
一键启动电磁炮，炮管在水平方向与中轴线夹角从-30度至30度、再返回-30度做往复转动，在转动过程中（中途不得停顿）电磁炮自动搜寻目标并炮击环形靶，按击中环形靶环数计分，启动至击发完成时间≤10s。
最后一项有难度，炮管要一直移动，时间还短。
但是，测试下来。
三人看着结果，目瞪口呆。
全是命中10环。
最后一项移动打靶也是10环，而且时间绝对在5s内。
还没来及细细感受、欣赏，就结束了。
刘牧看了看不满意，道：“移动这么慢，为什么不是百分百靶心呢？”
大佬，10环了，到时候测试没这么精细。
刘牧就是不满意，分析之后，说：“估计是炮管与子弹匹配得不够好，最好是足够润滑，且子弹与炮管的间隙相差多少合适？”
在一个管道里，牙签和大棒都不好，牙签和稀泥，而大棒容易碰壁。
这里面有一个最优关系。
他问：“学校有没有特别好的三维金属件加工机器？”
还真有。
金榜说：“机械学院有，好几百万的设备。”
铝加工炮管一定效果最好。
韩开云说：“但是负责的老师很凶，加工铝制件要排队，等很久。”
金榜得意道：“那是别人，我有门路能马上加工。”
刘牧：“我可以操作。”
事不宜迟，立刻出发。
管理老师是周峰的好J友。
刘牧通过小流操纵，很快就打印出几种规则的光滑铝管。
测试之后确定了最优配比。
换上光滑、洁白的炮管，再测试，把把靶心。
整个项目就完成了。
刘牧叹了口气说：“全国大学生电赛的要求好低，而且发挥空间也很小。”
“你们整理一下把报告写出来就封箱吧。”
还有24小时，这就提前结束了？
这就是传说的地狱级爆肝？
三名参赛本科生都觉得我怕不是参加了假赛。
但是性能优越到作弊的作品就摆在眼前。
连外观都是那么漂亮。
这一波，必进国赛呀。
金榜看着傻了吧唧的三人，有点羡慕，mmp，当年我本科参赛怎么就没遇到大神呢。
一顿操作猛如虎，累得像个二百五，最后省二等，参加了个寂寞。
抱大腿，实在太重要了。
三人赶紧写报告。
前期资料太多了。
毕竟是学霸，总结、处理数据、画图，都不是事儿。
两个小时，三人通力合作。
一篇详实的、高质量报告新鲜出炉。
看起来赏心悦目，极有逼格。
韩开云赞叹：“这分明就是国一作品的模板报告啊，咱们今晚回去美美的放松一下，明天上午再查漏补缺。”
……
史境拖着疲惫的身体回到了宿舍。
不仅身体被掏空。
肝爆不动了。
心情还无比沮丧。
天哪，章博士的嘴巴怎么能那么毒。
每一句都是打击、奚落。
精准命中自尊的要害。
走路的腿儿都打晃，大脑沉重逾千金。
当他推开宿舍门的时候，就传来：doublekill、triplekill……然后是欢快的笑声。
正是室友韩开云在打王者荣耀。
史境的心中无数个呐喊，为什么，为什么，为什么你还在宿舍打游戏，电赛不参加了吗？
“你怎么在宿舍，项目不做了？”
韩开云手指快速游动，回道：“兄弟呀，现在都晚上11点，要游戏，要休息，要睡觉放松的啦。”
睡觉？
哪一个老电赛人不知道，封箱的前一夜叫无眠。
史境疲惫地往床上一趟，贪婪地休息一会儿，让疲乏的脑袋恢复一点活力。
韩开云也把手机静音。
仅仅是20分钟之后，史境的闹铃响起，他挣扎着起身，留恋地看一眼床铺，不得不起来，刷牙、冲凉，换一身干净的衣服，像斗士一样出发。
他知道，这一去，就是持续20小时的不眠不休战斗，外加章博士的火力输出。
韩开云又玩了一把游戏，打了个哈欠，准备洗漱睡觉，心下一丝惭愧，难道我参加了一个假电赛？
没办法啊没办法，谁要我的亲师弟，那是真滴强呀。
牧神的大腿实在太粗，抱着太爽啦。
史境回到信院，特意从电磁炮组的房间经过，漆黑一片，一个人都没有，他想，果然是放弃了吗？回到无人机组的房间，另外两名队员已经就位，章博士依旧冷着脸。
他把电磁炮组的情况告诉大家。
“他们放弃发挥部分，放弃国赛，压力在我们这边，我们一定要坚持住，最后20小时战役打响。”
章博士没抬头，说：“别说废话了，赶紧调试吧，飞控调得差不多，但定位精度还差很远。”
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